Контролери

Контролером називається пристрій призначений для управління різними технологічними процесами, і при цьому вони зовсім не обов'язково повинні бути промисловими.

Пристрій сучасного промислового контролера засноване на IBM PC – сумісних базі. Обов'язковою умовою є можливість програмування його роботи на основі мови блок-схем або мовою високого рівня.

За елементною базою промисловий логічний контролер (ПЛК) може мати різні виконання, починаючи від одноплатного восьмібітного пристрою (наприклад, на основі raspberry pi) і закінчуючи повноцінним 64 бітовим PC- комп'ютером. Але все ж деякі загальні риси всіх контролерів можна виділити.

Загальні риси промислових контролерів.

• Всі контролери спочатку розробляються в компактних корпусах з можливістю установки в промислових шафах на монтажних панелях або на DIN-рейку.
• Обов'язковою умовою є знижена чутливість до вібрацій, низьке тепловиділення і широкий діапазон робочих температур.
• На передній панелі є набір вхідних і вихідних контактів для підключення периферії.
• Майже всі промислові контролери є розширюваними за рахунок додаткових модулів.

Принцип роботи промислового контролера

Промислові контролери є логічним продовженням електромагнітних реле і в першу чергу застосовуються там, де по технологічному процесу слід дотримуватися великої кількості логічних операцій.

Якщо сильно спростити, то весь принцип роботи зводиться до відстеження інформації, яка надходить від різних датчиків і приладів, приєднаних до виходів промислового логічного контролера та подальше управління різними пристроями, яке проводиться за допомогою генерування сигналу на виходах контролера.

Виходячи з вищесказаного можна зрозуміти, що чим більше входів і виходів у промислового логічного контролера – тим краще, тому в базовій конфігурації завжди є вже певний набір (в основному, 8 входів, і 3 – 8 виходів).

Більшість програмованих промислових контролерів не мають екрану і клавіатури, їх програмування проводиться через вбудований RJ-45 порт, на комп'ютері в спеціальному програмному середовищі.

Після підключення до ПК і запуску середовища для програмування, програміст створює проект, вибирає модель контролера (якщо його не було розпізнано автоматично) і починає створювати логіку роботи виходячи з блок схем.

Таким чином можна змоделювати різні ситуації. Ось кілька прикладів:

Підключення додаткового навантаження. Є насосна станція з одним основним насосом, і одним додатковим. Основний має частотний перетворювач, який регулює його обороти і доводить їх до відома промисловий логічний контролер. Якщо ПЛК відзначає, що основний насос певний час працює на максимальних обертах, він подає сигнал на включення другого насоса.

Контроль завантаження вантажівки на основі роботи декількох датчиків. При заїзді вантажівки під завантаження спрацьовує фотодатчик і ПЛК дає команду на закриття воріт і завантаження сипучих матеріалів, при цьому другий датчик, вбудований в ваги, на яких стоїть вантажівка вже відправив інформацію про вагу вантажівки. Далі ПЛК в реальному часі відстежує вагу і при досягненні певної ваги дасть команду на зупинку завантаження і відкриття воріт для виїзду вантажівки.

Аварійне відключення системи. У разі аварії обслуговуючий персонал просто натискає кнопку аварійної зупинки, а ПЛК за заданою програмою буде коректно зупиняти процес інтелектуально завершуючи роботу всіх пристроїв, якщо навіть вони не володіли такою можливістю спочатку.

Промислові контролери можна назвати свого роду «розумним будинком» для виробництва.